Antes de proceder con el desmontaje de la dirección eléctrica, Lizarte, en sus documentos técnicos Lizarte On! recomienda realizar una comprobación inicial para descartar otros posibles problemas de ruidos, vibraciones, fallos de funcionamiento o cualquier otra anomalía en los elementos que entran en contacto con la dirección asistida eléctricamente (EPS).

Asimismo, añade que conviene verificar que no hay ningún otro piloto de avería activo, y solo en caso de no encontrarse ninguno de estos problemas se podría continuar con el desmontaje de la dirección.

Pasos del desmontaje

1. Limpiar errores de la dirección con la máquina de diagnosis.

2. Calibración del sensor de par de la dirección. Comprende las siguientes acciones:

• Ignición y arranque de motor.
• Centrar las ruedas y mantener la posición centrada durante 5 segundos.
• Girar el volante hasta el tope izquierdo y mantener en esta posición durante 2 segundos.
• Girar el volante hasta el tope derecho y mantener en esta posición durante 2 segundos.
• Llevar el volante a la posición central.
• Apagar el vehículo.
• Encender el vehículo.
• Esperar durante 5 segundos.
• Si la luz de emergencia se ha desactivado, hacer un test de conducción con el vehículo. En caso contrario, repetir el proceso desde (f).

3. Adaptación sensor de giro y reseteo. En este punto lo que hay que hacer es:

• Si se desconecta la batería y se vuelve a conectar, generalmente los pilotos de avería del control de tracción/ESP se encienden. Por eso, hay que resetear los sensores. Normalmente esto se soluciona mediante la conducción normal, aunque en ocasiones esto no ocurre.
• Si los pilotos de avería no se desactivan solos, tendrás que usar VCDS para resetearlos.

4. Reseteo de sensor de ángulo (G85)

• Ignición.
• Hacer tope derecho y tope izquierdo girando el volante. No importa el orden.
• Conducir durante un breve periodo de tiempo, sin desniveles y a velocidad inferior a 20 km/h.
• Parar el vehículo con las ruedas en posición recta.
• Asegurar y fijar el volante para que no se mueva.
• Mantener el motor encendido y no apagarlo.
• Mantener el voltaje de la batería al menos en 12V.

5. Después del ajuste básico, es necesario hacer ajuste de topes. Se hace de la siguiente forma:

• Con el motor en marcha, centrar las ruedas y mantener en esta posición durante 5 segundos.
• Girar el volante hasta el tope izquierdo y mantener durante 2 segundos.
• Girar el volante hasta el tope derecho y mantener durante 2 segundos.
• Centrar el volante.
• Apagar el vehículo.
• Encender el vehículo y esperar durante 5 segundos.
• El piloto de avería debería estar desactivado. En caso contrario, realizar un pequeño test de conducción para desactivarlo.

6. Comprobación del sensor de par (G269). Comprende los siguientes pasos:

• Ignición.
• Motor encendido.
• Batería suministrando al menos 12V.
• Girar el volante sucesivas veces a derecha e izquierda. Los valores de par deberían cambiar y verse reflejados en la máquina de diagnosis. Si cambian, el error puede proceder de una conexión intermitente de los cables. Y si no cambian, el sensor o su alimentación pueden estar dañados.