Si se acerca a un vehículo o un vehículo entra en su carril, el conductor no necesita frenar. El ACC entra en acción y asegura que la distancia de seguridad definida se vuelva a establecer y se mantenga. Cuando el carril vuelve a estar libre, el ACC vuelve a acelerar hasta que alcanza la velocidad anteriormente elegida por el conductor.