Las unidades de control de motor tienen la capacidad de autoaprender y adaptar sus prestaciones a los pequeños desgastes, acumulación de carbonilla, tomas de aire y otras circunstancias que se producen en el vehículo, de forma que consiguen modificar determinadas pautas en su funcionamiento para que el motor siga trabajando de forma estable.

Todas estas autoadapataciones son ejecuciones programadas que se producen sin que el conductor aprecie ningún tipo de anomalía en su vehículo.

En ocasiones, estos valores de autoaprendizaje o autoadaptativos se borran al desconectar la batería o con el empleo de equipos de diagnosis. Para poder corregir este problema, en el siguiente vídeo, se muestra cómo volver a programar el cuerpo de aceleración de un Toyota Hilux.